Diagnoza nowotworów kości i chrząstek stawowych zaczyna się od badania lekarskiego, podczas którego lekarz pyta o występujące objawy. W diagnozie często wykonywane są badania obrazowe, takie jak rentgen, tomografia komputerowa (CT) lub rezonans magnetyczny (MRI). Czasami konieczne jest pobranie próbki tkanki (biopsji), aby sprawdzić w laboratorium, czy to na pewno jest nowotwór.